Центрированные оптические системы обладают следующими общими свойствами:

1. Если луч в пространстве предметов лежит в меридио-нальной плоскости, то он останется в этой плоскости и после прохождения через оптическую систему. Отсюда следует, что всякая меридиональная плоскость сопряже-на сама с собой.

2. Если меридиональная плоскость в пространстве предме-тов будет повернута на некоторый угол вокруг оптиче-ской оси, то и в пространстве предметов меридиональ-ная плоскость повернется вокруг оптической оси на тот же угол и в ту же сторону.

3. Плоскости, перпендикулярной оптической оси в про-странстве предметов, соответствует плоскость в про-странстве изображений, также перпендикулярная опти-ческой оси.

Общая теория идеальной оптической системы является частным случаем более общей геометрической задачи о преобразовании одного пространства в другое, которое называется коллинеарным преобразованием. Введение понятия идеальной оптической систе-мы позволяет получить теоремы, инварианты, формулы, необходи-мые при расчете оптических систем и при решении целого ряда других очень важных задач прикладной оптики.